Solamente entendiendo la época y el lugar en el que comienza a desplegarse toda la  filosofía del Yoga, seremos capaces de ubicarlo en su contexto preciso, así pues, creemos que el mejor camino es recurrir fundamentalmente al impresionante, detallado y minucioso trabajo de mediados del siglo pasado de Helmuth von Glasenapp: 'La Filosofía de los Hindúes' que nos dará una detallada visión de los personajes, las ideas, las reformas y contra reformas que surgieron, y avanzaron a través del tiempo, algunas incluso hasta nuestros días.
Trabajaremos también, con el 'Essential of Indian Philosophy' de M. Hirayanna así como con el monumental trabajo de Ignacio Gómez de Liaño 'El Círculo de la Sabiduría'