Patanjali y el astangayoga.

El periodo clásico del yoga esta representado por Patanjali. Podríamos decir que buena parte de el Yoga que conocemos y que practicamos fue compilado por este hombre.
  Patanjali nació unos doscientos años antes de Cristo si nos referimos al Patanjali filósofo o doscientos después si hablamos del gramático, todo depende de las distintas versiones, ya que en la India fue relativamente común que los textos de toda una región fueran achacados al personaje erudito de dicha región sin importar quien fuera realmente su autor. Uno u otro, Patanjali se dedico a compendiar los sistemas comparativos de los diferentes yogas en cuatro capítulos ( pada ) y en 195 sutras o aforismos, obra que se conoce como los Yoga Sutras. Sin embargo, a pesar de sentar las bases de la metodología del Yoga, no dio detalles sobre la practica del yoga físico detalles que si se darían a posterior en diferentes obras. 

El primer capitulo, el samadhi pada, esta dirigido a todas aquellas personas con un camino espiritual con un cierto desarrollo; En el segundo, el sadhana pada, Patanjali muestra el camino de la practica en donde nos encontramos con el óctuplo sendero es también conocido como astangayoga (asta –ocho, anga- camino ). El Vibhuti Pada trata sobre las facultades que adquiere el practicante de yoga. La independencia o libertad es tratada en el cuarto capitulo Kaivalya Pada.  

             Los ocho miembros del yoga son: abstenciones, observancias, posturas, control de la energía, control de los sentidos, concentración, meditación, contemplación.
                                                                                                   Yoga Sutras II.29

Los cuatro capítulos forman una destacada síntesis del yoga y su mérito principal está en haber elaborado un análisis preciso de todos los caminos ( yoga marga ) para conseguir un conocimiento de Sí-Mismo.  

                                         Yoga es el control o cesación de los procesos mentales.
                                                                                                    Yoga Sutras I.2

Pasemos ahora a detallar sucintamente cada una de estas partes, primero en su conjunto y después de manera individual.

Los cuatro primeros puntos engloban el Hatha yoga y los cuatro últimos el Raja yoga.