Tipos de yoga, sendas del yoga o Yoga Marga:

Hemos podido observar en cronología el recorrido histórico del continente en el que apareció el yoga, no será de extrañar entonces que el gran río del yoga posea infinidad de afluentes aunque únicamente nos centraremos en los caminos tradicionales de la ascensión espiritual hindú; el Bakti Yoga, el Hatha Yoga, el Jñana Yoga, el Karma Yoga y el Raja Yoga ( tradicionalmente el Hatha se considera como un paso previo del Raja Yoga ).

Partamos del hecho de que estos afluentes aun siendo distintos entre si no son extraños los unos de los otros ya que beben de las mismas aguas.

Del corazón nace el gran río del yoga y por muchos y diversos afluentes que este tenga, todos conducen al mar del la realización.  

No es necesario comprometerse a seguir un único sendero excluyendo los demás, veremos que en cierto modo esto será un imposible ya que obtener un cierto grado de experiencia sobre uno de ellos implica, aun de modo sucinto, experiencia también en el resto. Entendemos normal que cada maestro que llega a su realización personal a través de alguno de estos afluentes se comprometa a mostrarlo a sus alumnos, incluso excluyendo los demás al saber que introducir al estudiante en los conceptos y actitudes de los diversos caminos del Yoga ocasionará con seguridad cierta confusión.

Estas son las cinco sendas clásicas del Yoga y su descripción: